液壓流體力學中稱為液流連續性原理

液壓氣動維修等壓特性：帕斯卡定律“平衡液體內某一點的液體壓力等值地傳遞到液體內各處”

等體積特性：假設液壓缸1讓出的液體體積等于液壓缸2吸納的體積。

液壓傳動可傳遞力：力比等于二活塞面積之比

液壓傳動可傳遞速度：速比等于二活塞面積之反比v2/v1=A1/A2可寫成： A1v1=A2v2=Q（流量）

這在流體力學中稱為液流連續性原理，它反映了物理學中質量守恒這一現實。 F1v1=F2v2=N=pQ（功率）說明能量守恒。

綜上所述，可歸納出液壓傳動的基本特征是：

以液體為傳動介質，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來傳遞動力，其靜壓力的大小取決于外負載；負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量。

因此采用液壓傳動可達到傳遞動力，增力，改變速比等目的，并在不考慮損失的情況下保持功率不變。

液壓傳動的優點:

（1）體積小、重量輕、慣性小、響應速度快

（2）能夠實現無級調速，調速范圍廣

（3）可緩和沖擊，運動平穩

（4）容易實現過載保護

（5）液壓元件有自我潤滑作用，使用壽命較長

（6）容易實現自動控制

液壓傳動的缺點:

（1）泄露問題（可通過工藝克服）

（2）控制復雜一些：非線性因素多、難于精確建模

（3）能量經過兩次轉換，效率比其它兩種傳動方式低

（4）液壓元件的制造和維護要求均較高

液壓油的黏性是用黏度來衡量的，它分為動力黏度、運動黏度、相對黏度三種。液體的黏度隨壓力的增大而增大，但在的數值不大。故在一般液壓系統使用中一般忽略不計。但黏度隨溫度的影響很大，隨著溫度的升高，黏度會下降。這種關系稱為液壓油的黏—溫特性，這種特性決定了液壓油的使用場合。在工作溫度范圍內閃點、燃點要高以滿足防火要求。凝固點和流動點要低以保證油液在較低的溫度下正常工作。沒有腐蝕性，有良好的相容性。

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